Satellite Navigation(SatNav) &Global Positioning System(GPS)

Satellite Navigation(SatNav) &Global Positioning System(GPS)

Salam semua, lama juga tak update cite-cite baru. Pagi-pagi jumaat yang hening walaupun dah 0730pagi sempat mencoret sedikit idea atau ilmu yang indirectly kita boleh kongsi bersama. Kena...cepat..sikit..nanti..budak bangun idea hilang, faham ajela cuti 10hari semua enjoy giler2.

SatNav amat famous sebenarnya terutama dalam industri ketenteraan dan pengankutan. Sebelum ini aku tidak pernah ade angan-angan memiliki gadget ini, namun apabila merantau ke negeri orang ini awek terbaik menemani kami sekeluarga bercuti...awek!!!..sebab suaranya sedap...

Sebenarya dalam setiap masa terdapat isyarat dari satelit ke bumi yang kita dapat secara percuma jika kita ade GPS receiver. The GPS is a worldwide radio navigation system formed from a constellation of 24 satellites and their ground stations. Ha...ade 24 satelit yang buat cross checking dengan Markas di bumi untuk mendapatkan bacaan yang tepat. Selepas data yang diterima daripada satelit dilakukan mathematical manipulation oleh GPS receiver, ia akan di hantar ke komputer untuk memaparkan :-

Koordinat kita,

Kelajuan kita

Ketinggian dari aras laut

Time & Date

Etc

Komputer ...dalam erti kata lain satu SatNav sendiri...maka dapatlah kita apa yang kita lihat.

Nuvi 1340



Ini nak berkongsi cerita; Apa sebenarnya di hantar ke komputer sebelum keluar pada display. Mudah aje.. format dia dipanggil National MaritimeElectronics Association(NMEA)...ini dia cth format:-

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

GGA                   Global Positioning System Fix Data
123519               Fix taken at 12:35:19 UTC
4807.038,N        Latitude 48 deg 07.038' N
01131.000,E       Longitude 11 deg 31.000' E
1                         Fix quality: 0 = invalid
                               1 = GPS fix (SPS)
                               2 = DGPS fix
                               3 = PPS fix
                               4 = Real Time Kinematic
                               5 = Float RTK
                               6 = estimated (dead reckoning) (2.3 feature)
                               7 = Manual input mode
                               8 = Simulation mode

08                    Number of satellites being tracked
0.9                   Horizontal dilution of position
545.4,M           Altitude, Meters, above mean sea level
46.9,M             Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid
                        (empty field) time in seconds since last DGPS update (empty field)       
                      DGPS station ID number

*47                   the checksum data, always begins with *

Kein panic(bahasa German).....jgn panik....semua ni mula saya belajar semasa projek PV di Deutshland. Biasala..siapa nak ajar periuk nasi masing-masing..... but sebenarnya mudah aje....so kalau pi melawat kapal laut banyak dia orang pakai GPS as one of their redundant system.

Bila balik, GPS ini dah mahir dan mula terlibat dalam projek... reverse engineering software periuk api. Masa ini knowledge lagi berkembang. Last projek paling best...dengan ilmu yang ade ni dapatla bantu company melayu yang mudah aje di tipu oleh what so called Consultant from Oversea... panas hati...dia just spend beratus ribu atas apa yang dia tidak pasti. Namun sikap orang Melayu ini bila mat salleh putih kelentong, depa sign aje......

Melencong sikit, tetapi ini pengalaman perjalananKu. Biar kita mengambil iktibar di atas segala sesuatu yang telah berlaku. Supaya next time we are not called orang-orang yang bodoh or saja-saja membodohkan diri........ triple meaning tu. Sambung balik...cite tadi, bila saja aku propose&demo sekali apa yang aku discover, then baru bos tau... sepanjang la ni kena tipu aje.

Pendekkan cite, aku take resposibility to reverse engineering sistem TACNAV  dan yang penting deliver tu........daripada design sistem hardware, software dan testing. Semua tu orang Melayu buat.... kecuali kos-kos murah kita bagi kat bangsa lain la........mana boleh share kan...this is our privacy ma. Tuan-tuan nak tau..aku jumpe company Europe buat sekali hardware&software....nearly Euro10K pcs. Kira-kira la..... kami pakai 12 pcs..+.spare.... kira sikit 10Kx5x12; belum masuk customization.....bayangkanla....so kami buat tak sampai 100K hardware....software buat 1 semua boleh pakai..... tuptup habis projek....macam-macam orang nak tau....... dah tu.....kalu dapat 2x setahun naik pangkat ok juge kan........ tak siapa nak appreciate....yang best....infact aku sendiri pun tak percaya boleh siap dalam 1 tahun..... but itulah pengalaman. So itulah sebenarnya berlaku dalam syarikat-sayrikat konglomerat, dia orang dapat projek senang-senang. Hire sana, beli sana...last-last margin ciput.... Menang lagi projek...beli lagi.... oversea... so macamana nak develop human capital. Sebab yang jadi bos tu...tak pernah terlibat dalam development....kalu nak mengarah ..anak kita pun bolehkan.... Tak apa itu rezeki dia orang, tapi you all as a tax payer should be more consent....aku takpa la....tak bayar cukai lagi....heheheh...






                      

Complex GPS

  



Output from reverse engineering of complex GPS



Berbalik ke GPS, sekarang kos SatNav boleh dikatakan murah. Beli and pasang.....pada kereta.... nak buat sendiri pun tak ade masalah....bagi final year projek pada student..... future SatNav dia akan ade 3D building, meaning whenever you see the display it's almost similiar to the real view. Harga mampu milik...jika skip 50 kotak rokok...dah boleh beli....

Ok..... cuaca pun mendung di pagi jumaat...nanti nak solat kat JR Hospital....pelik..hospital pun ade buat solat jumaat....itu yang perlu umat islam sedar bile berkelana...... kat Msia...masjid sebesar-besarnya...tapi... tak pi jumaat juge......Wassalam





Aktiviti-aktiviti awal di Oxford

Pelbagai program yang telah dirancang sepanjang berada di bumi UK ini. Ia boleh dirangkumkan kepada 3 fasa:-
A-Hal-hal pengurusan seperti pendaftaran ke University,sekolah anak-anak,rumah dan solat serta, produk halal
B-Pengankutan, perlancongan dan ukhwah
C-Pekerjaan or 'income'

Selepas 3 fasa ini, kehidupan boleh dikatakan normal.Insaallah.....
[A]
1-Mulanya dengan pendaftaran wife di John Radcliffe Hospital(JR). Penyediaan pas, prosedur dan info-info penting.
2-Seterusnya membuka akaun bank untuk transaksi scholarship. Penting!!! perlu mendapatkan surat pengesahan daripada Jabatan mengatakan anda berkhidmat di situ. Surat tawaran awal tidak di layan, terpaksa berulang-alik ke bank ....dengan berjalan kaki, nasib baik cuaca masa itu begitu nyaman belum sejuk. Bank akan charge kita depend 5-8GBP....setiap bulan....boleh claim balik ke niiii!!!!
3-Kenape penting akaun bank ini; sebab dengan kad debit yang ditawarkan amat berguna untuk melanggan internet, membayar bil-bil(air,api,gas,council) dan oh!! lupa membeli barang dari internet.
4-Mendaftar anak-anak di County Council; memandangkan sessi persekolahan bermula pada Sept. 2010....dan kami tiba pada 6/08/2010, masanya amat suntuk. Mudah sungguh; tak perlu bawa apa-apa hanya isi sekeping kertas dan pilih 3 buah sekolah yang berhampiran or cathment area. Alhamdulillah...untuk 2 orang anak yang ke New Marston Primary School ada kekosongan. Seorang dalam Foundation dan satu lagi dalam Year4. Ingaaatttt!!!!!!!! kelas bargantung kepada date of birth; which month your kids are born. Cut of period is 1st September. Anak ke2, born in March and in 2010 he is 8yo, but since he born in March he will join Y4. But his younger brother born in 25 Sept, he is 5yo in 2010. He will be joining Foundation class; fuhhhh.. jika dia masuk Y1 blur giler.... cakap pun tak betul lagi...sian dia.... he has to learn the hard way....hopefully he can overturn the hurdles...

Anak yang ke secondary school...worst scenario, dia lepak rumah almost 1 bulan sebab menunggu penentuan sekolah. Kerana tiada kekosongan, terpaksa di hantar ke Oxford School di Randville Road, tidak jauh dari Manzil Mosque. Ini kira tidak termasuk dalam senarai semasa mendaftar di County Council. Selepas dapat surat perlu pula.... attend 'placement test'... biasale....huru-hara, oral test Miss tanye ayah dan emak kerja apa dia blank. 1st week, I hantar dia sampai ke depan sekolah sebab perlu transfer to another Oxford bus: 13 <-> 5. Now after 2 weeks dia bisa mengatur langkah sendiri...trained him to be more independent and responsible at the age of 11yo. Sudah pandai balik guna U5-Oxford Brooke University bus. Nasib tambang bagi umur di bawah 16yo, untuk ZoNe A hanya 28GBP untuk 28days...naikla...berapa kali.......Beli kad
'KEY' di Debenham, tkt3 ....di Magdalen Street Oxford OX1 3AA. Jimat.......

My Recommendations:-
>>Once you guys confirmed your home address in Oxford. You can apply online to select which school your kids will be studying. http://www.oxfordshire.gov.uk/wps/portal/publicsite  ...Find:school admission
It's good to secure a place at a prestige goverment school... they can improve English especially....slang and pronouncation. Itu jika gomen school...ade juga fully private school or islamic scol http://www.iqraschool.org.uk/

.....Nanti kita sambung topik [A] utk rumah dan produk halal serta solat...nak solat...jam 0600 dah maghrib....lepas tu nak pi ambil printer plak....ummmm!!!

Hari pertama di oxford

6 August 2010-Jumaat
Bila pesawat mendarat turun di bumi UK.... bermulalah satu sejarah baru dalam ...diari kehidupan. Manakan tidak....bekerja selama 14thn, tiba-tiba aje memilih untuk jobless. Tetapi itu jalan terbaik sebelum tiba-tiba diberhentikan kerja. Namun pengalaman berada di perantauan 17bulan sedikit sebanyak memberi gambaran sebenar Apa erti sebenar berkalana ke Eropah ini.

Kami selamat mendarat lebih kurang 5.45 pagi iaitu 10 minit lebih awal daripada jadual penerbangan. Semasa ingin keluar dari pesawat terdapat 2 orang polis menaiki pesawat dan mengekori seorang pemuda turun, apa kes nya……

Semasa beratur di laluan imigresen kami tiada menghadapi sebarang masalah, semua peringatan yang diberikan seperti menyediakan laporan X-ray telah dibuat sebagai langkah berjaga-jaga. Alhamdulillah kami terus mengambil bagasi dan mencari laluan ke Terminal 5 dari Terminal 4 di mana pesawat MAS mendarat. Untuk ke Terminal 5 kami perlu menaiki train, ahhhhhh!!!!!!!!!..... kena memunggah bagasi yang banyak ke dalam train sebab troli tidak di terima. Aku sempat bertanya kepada seorang petugas train yang berada di situ, katanya dengan laju…… Kami mengambil train ke Terminal 5, tetapi apabila sampai ke platform Terminal 1 kecelaruan berlaku. Aku sempat bertanya kepada minah salleh samada to get off or remain on this train,….i thing you should remain. Rupanya train ini balik semula ke Terminal 4,….ahhhh jumpa balik petugas yang memberikan panduan. Apabila train tiba ke Terminal 4, penumpang tidak di benarkan masuk selagi pemeriksaan keselamatan di lakukan oleh petugas train. Beliau sekali lagi memaklumkan kepada kami dengan sedikit nada marah, you should get off the train and remain on platform 1. Trip kedua kami sampai ke Terminal 1, kelam kabut memunggah bagasi ke luar….uhhhhhh dan seterusnya bila train ke Terminal 5 tiba, memunggah balik ke dalam train. Boleh tahan juga, tapi alhamdulilllah kudrat masih ada walaupun kepenatan perjalanan masih terasa, begitu beberapa hari sebelum perjalanan berkemas rumah dan menyelesaikan urusan penting. Itu sebabnya kena mempunyai tenaga yang cukup apabila merantau, dan perantau selalunya mempunyai daya juang yang tinggi untuk menghadapi segala rintangan yang mendatang tidak menentu.

                Apabila tiba di Terminal 5, kami ke bahagian Arrival dengan menaiki lif yang pada awalnya tercelaru juga. Bila tiba di bahagian Arrival matlamat kami ialah mencari bas ke Oxford di platform 11 dari lapangan terbang Heathrow. Aku membiarkan anak-anak tinggal bersama emak mereka sementara aku mencari laluan ke bas. Setelah jumpa aku pun menelefon Rozie pelajar Phd di Oxford yang menjadi rujukan kami bermula dari mengenalpasti rumah pengginapan sehinggalah kami sampai ke Oxford. Lebih kurang jam 7.50 pagi kami menaiki bas ke Oxford yang mengambil masa 90minit dengan tambang sehala 20 pound untuk dewasa dan 10 pound untuk kanak-kanak di atas 5 tahun. Aku membayar sebanyak 80pound, kemungkinan terlebih bayar 20pound disebabkan 2 anak aku masih di bawah 5 tahun. Apakan daya, inilah perkara-perkara yang perlu diteliti untuk mengelakkkan wang dikeluarkan berlebihan kepada orang lain. www.oxfordbus.com.uk . Destinasi kami adalah Thornhill Park&Ride yang mana Rozie dan Keluarga akan menjemput kami. Ada seorang pemuda yang bersungguh-sungguh ingin membantu kami, bermula dari menaiki bas sehinggalah memindah barang di Thornhill P&R. Budaya ini masih wujud walaupun UK banyak menerima kejutan budaya moden yang adakalanya menguris hati kita.

Setiba di Thornhill kami menunggu lebih kurang 15 minit yang mana Wan suami Rozie membawa 7 seater teksi untuk kami. Apa lagi semua begitu ghairah ke destinasi kami Copse Lane, Marston, OX3 0AU, Oxford. Perjalanan mengambil masa 30 minit dengan bayaran 12pound, ok la kiranya sebab isteri menganggar berapa yang perlu di bayar. Pak Khurshid tuan punya rumah tidak dapat menjemput kami kerana ada hal penting yang perlu diselesaikan. Dalam pukul 9.30 pagi kami sekeluarga sampai ke teratak kami di Oxford dengan kontrak selama 1 tahun dengan bayaran 950pound sebulan. Rumah ini ada 3 bilik. Alhamdulillah tempat kami berteduh untuk mengharungi perjalanan 21bulan kami ke Oxford. Rozie ada memasak kari ayam sebagai juadah kami mengisi perut, al maklumlah cuaca dah sejuk. Setelah siap mengangkat bagasi ke dalam rumah aku sempat merebahkan kepala di atas katil sambil berselimut, sejuk….. suhu di sekitar 19-20 celcius. Wan berpesan, dalam jam 1300 dia kan menjemput saya untuk solat Jumaat pertama di bumi Oxford.

Tatkala 2 jam merehatkan badan yang separa letih aku bangun pada jam 1200. Sebelum tidur tadi telah pun aku ketahui bahawa ada kari ayam dari orang Oxford, nantilah aku mahu berehat. Baru aja membuka mulut, isteri aku terlopong mulutnya. Semua habis di kerjakan oleh anak-anak, lapar kata mereka tambah lagi sedap pulak….hemmmm. Bukan rezeki di pagi Jumaat ini… aku pun jamah apa aje sementara menunggu Wan datang.

Lebih kurang jam 1300, Wan sampai bersama 3 kawan yang lain Amir, Din,xxx. Amir juga mengikuti isteri ke sini membuat Phd. Sebelum ini di kota London untuk program sub-specialist selama 1 tahun. Din kahabarnya telah 6 tahun di sini, mesti Otai tapi masih lagi muda. Solat Jumaat di Central Mosque, ManZil, Oxford cepat khutbahnya, majoriti di datangi oleh warga Pakistan. Selesai solat kami terus pulang ke Oxford sementara menunggu Pak Khurshid jam 1530. Pada awalnya aku ingin ke kota Oxford mencari makanan seperti ayam dan daging tetapi Pak Khurshid akan memaklumkan perihal rumah. Pelbagai peringatan dan tunjuk ajar diberikan kepada aku mengenai rumah beliau sehingga selepas itu aku naik pening dan terlelap semula selepas mengambil Panadol. Itu antara ubat-ubatan penting untuk yang perlu disediakan jika berada di perjalanan.

Pak Khurshid menyediakan pelbagai makanan ringan dan dapur kepada kami sebagai bekalan sementara. Alhamdulillah syukur sekurang-kurangnya kami dapat menstabilkan diri dalam 2-3 hari sebelum dapat membiasakan diri kami di Oxford. Aku masih tergiang-giang harapan dan kepercayaan yang telah diluahkan oleh Pak Khurshid terhadap orang islam Malaysia dan Turki yang menurut pengalaman beliau boleh dikatakan first class. Patutulah ungkapannya begitu, kerana rumah sewanya sebelum ini diduduki oleh warga British yang berkahwin dengan pemuda palestin. Ada isu sehingga dinding rumahnya di ketuk-ketuk dan dia terpaksa membelanjakan suatu jumlah yang besar untuk memperbaiki segala kerosakan.